十八世紀時，德國及北歐各國普遍瀰漫著一片敬虔主義（Pietism）的氣氛，使很多平信徒心裡火熱。
1799年，一群熱心的基督徒在德國的艾伯費爾德（Elberfeld）成立了德國宣教協會（German Mission Union），目的是為宣教事工禱告和奉獻。
- 1819年，德國宣教協會正式成立了巴冕差會（Barmen Mission Society）。
- 1828年，巴冕差會再聯合了萊茵河附近的幾個禱告宣教組織，商議成立新差會。
- 1829年，萊茵差會（Rhenish Mission Society）終於在6月24日正式成立了，總部設在巴冕（Barmen）。
The Luther Rose
十九世紀初時，德國地區的教會因著傳統保守的取向，大多沒有動力和彈性發展海外宣教工作，但平信徒郤滿有異像傳福音給海外的未信者，於是紛紛組成差會。萊 茵差會與巴色差會（Basle Mission Society）及巴陵差會（Berlin Mission Society），就是當時較有名的三個差會。
萊茵差會並不是教會，但郤和當地——萊茵省（Rhineland）和西法利亞省（Westphalia）——的眾教會有聯繫，並得到這些教會經濟上的支持，得以發展宣教的工作。
萊茵差會來華宣教，與信義宗第一位來華傳道的郭士立牧師（Karl Gützlaff）關係至為重要。郭牧師在1826年被荷蘭差會派去印尼宣教，但他一心要向中國人宣教，所以在1829年脫離荷蘭差會，作自由宣教士。 1843年，郭牧師到了香港任職「撫華度」（Chinese Secretary），負責香港華人事務。他日間在政府工作，只有晚上和週未才能繼續傳福音。
福漢會
1844年，郭牧師創立「福漢會」（The Chinese Union），意思是「欲漢人信道得福」，「福漢會」並非教會，而是一個訓練華人去傳福音的組織。禮賢會第一位信徒，亦是禮賢會第一位宣教師王元深，便是 在福漢會裏信道歸主的。後來「福漢會」會務繁重，郭牧師便去信德國的差會，請求遣派同工來華相助傳道，這便開展了萊茵差會來華宣教的一頁。